Base de codificador fotoeléctrico - Entrada de pulso

Codificador fotoeléctrico:

El codificador es un tipo de sensor. Se utiliza principalmente para detectar la velocidad, la posición, el ángulo, la distancia y el recuento de movimiento mecánico. Muchos controles de motor deben estar equipados con codificadores para controladores de motor como cambio de fase, velocidad y detección de posición. El alcance de la aplicación es bastante extenso. Según las diferentes formas del codificador:

Codificador incremental

Codificador absoluto

Codificador híbrido

1, codificador incremental

El codificador incremental corresponde a un desplazamiento incremental para cada señal de pulso de salida, y es capaz de generar una señal de pulso equivalente al incremento de desplazamiento. El codificador incremental mide el incremento de posición relativa en relación con un cierto punto de referencia y no puede detectar directamente la información de posición absoluta.

El codificador fotoeléctrico incremental sale de las señales de pulso A y B con una diferencia de fase de 90 ° (las llamadas señales de salida de cuadratura de dos fases). Según la relación posicional entre las dos fases de A y B, el codificador puede juzgarse fácilmente. La dirección de la rotación. Además, la rueda de código generalmente proporciona una señal de pulso de indicador de fase N (indicación) para su uso como cero de referencia, y se emite una señal de marca cero cada rotación de la rueda de código.

2, codificador absoluto

Los codificadores absolutos usan diferentes números para indicar cada posición incremental diferente. Es un sensor que genera directamente cantidades digitales.

El codificador absoluto puede leer un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición del eje rotativo, es decir, lea directamente el valor absoluto de la coordenada angular. Además, no hay un error acumulativo en el codificador absoluto en relación con el codificador incremental, y la información de posición no se pierde cuando se elimina la potencia.

3, salida de señal

La salida de la señal del codificador fotoeléctrico incremental es:

Una salida de colección abierta

Salida de voltaje B

Salida de la unidad de línea C

D Salida de empuje de empuje

3.1 Abra la salida del colector

NPN Open Collector Salida: Cuando Logic 1, el voltaje de salida es 0V;

PNP Open Collector Salida: Cuando Logic 1, el voltaje de salida es el voltaje de la fuente de alimentación;

Cableado con PLC

3.2 salida de voltaje

La salida de voltaje se basa en el circuito de salida del colector abierto. Una resistencia pull-up está conectada entre la fuente de alimentación y el colector, de modo que se pueda lograr un estado de voltaje estable entre el colector y la fuente de alimentación.

3.3 Salida de empuje

El modo de salida Push-Pull consta de dos transistores de tipo PNP y tipo NPN. Cuando uno de los transistores está encendido, el otro transistor está apagado y los dos transistores de salida funcionan alternativamente.

Esta forma de salida tiene una alta impedancia de entrada e impedancia de salida baja, por lo que también puede proporcionar una amplia gama de alimentos a baja impedancia. Dado que las señales de entrada y salida tienen la misma fase y amplio rango de frecuencia, también son adecuadas para la transmisión de larga distancia. El circuito de salida Push-Pull se puede conectar directamente a los circuitos de entrada del colector abierto NPN y PNP, es decir, a módulos con entradas de origen o sumidero.

3.4 Salida de unidad de línea

La interfaz de salida de la unidad de línea utiliza un chip IC dedicado, la señal de salida se ajusta al estándar RS-422 y se emite en forma diferencial. Por lo tanto, la señal de salida de la unidad de línea tiene una capacidad anti-interferencia más fuerte y puede aplicarse a ocasiones de transmisión de datos de alta velocidad y larga distancia. Tiene las características de respuesta rápida y un fuerte rendimiento antibroteo.

4, Siemens PLC y compatibilidad del codificador

5, asuntos que necesitan atención

5.1 Tipo de codificador: codificador incremental o codificador absoluto.

5.2 Tipo de señal de salida: determine el tipo de interfaz de salida (NPN, PNP) para la codificación incremental.

5.3 Nivel de voltaje de señal: confirme el nivel de voltaje de la señal (DC24V, DC5V, etc.).

5.4 Frecuencia de salida máxima: confirme la frecuencia y resolución máxima de salida, número de bits y otros parámetros.

6, juzga la calidad del codificador

6.1 Codador NPN: mida el voltaje entre el polo positivo de la fuente de alimentación y la línea de salida de la señal con un multímetro

· El voltaje de salida está cerca del voltaje de suministro cuando se enciende

· El voltaje de salida está cerca de 0V cuando se apaga

6.2 Codador PNP: mida el voltaje entre el polo negativo de la fuente de alimentación y la línea de salida de la señal con un multímetro.

· El voltaje de salida está cerca del voltaje de suministro cuando se enciende

· El voltaje de salida está cerca de 0V cuando se apaga

7, cuatro veces la frecuencia

Para las señales incrementales, se pueden configurar múltiples modos de evaluación, incluida la evaluación dual y la evaluación Quad. La evaluación cuádruple significa que los bordes positivos y negativos de las señales A y B se juzgan al mismo tiempo, y se obtiene el valor de conteo. Para el modo de evaluación cuádruple, debido a que un pulso se procesa cuatro veces (cuatro evaluaciones), por lo tanto, el valor de conteo leído es cuatro veces el número real de pulsos de entrada, y la resolución de la medición puede mejorarse mediante una evaluación múltiple de la señal.