El papel principal del codificador
Un codificador es un dispositivo que compila o convierte una señal (como una secuencia de bits) o datos en una señal que puede usarse para la comunicación, la transmisión y el almacenamiento. El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en señales eléctricas. El primero se llama el codificador y el segundo se llama codificador. Según el método de lectura, el codificador se puede clasificar en tipo de contacto y tipo de no contactos; Según el principio de trabajo, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto. Los codificadores incrementales convierten el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, luego convierten esta señal eléctrica en un pulso de conteo y usan el número de pulsos para indicar la magnitud del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital definido, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones iniciales y finales de la medición, y no tiene nada que ver con el proceso medio de la medición.
Es un sensor rotativo que convierte el desplazamiento rotacional en una serie de señales de pulso digital que se pueden usar para controlar el desplazamiento angular. Si el codificador se combina con una barra o tornillo de engranajes, también se puede usar para medir el desplazamiento lineal.
Después de que el codificador genera la señal eléctrica, el CNC procesa la CNC, el controlador lógico programable PLC y el sistema de control. Estos sensores se utilizan principalmente en las siguientes áreas: máquinas herramientas, procesamiento de materiales, sistemas de retroalimentación del motor y equipos de medición y control. La conversión de desplazamiento angular en el codificador Eltra utiliza el principio de escaneo fotoeléctrico. El sistema de lectura se basa en la rotación de una placa de índice radial, que consiste en alternar ventanas transmisivas de luz y ventanas opacas. Todo el sistema está iluminado con una fuente de luz infrarroja verticalmente para que la luz proyecte la imagen en la placa en la superficie del receptor. El receptor está cubierto con una rejilla, llamado colimador, que tiene la misma ventana que el disco. El trabajo del receptor es sentir los cambios de luz producidos por la rotación del disco y luego convertir los cambios de luz en los cambios eléctricos correspondientes. En general, un codificador giratorio también puede obtener una señal de velocidad, que se vuelve a retomar al convertidor de frecuencia para ajustar los datos de salida del convertidor de frecuencia. Fenómeno de falla: 1. Cuando el codificador rotativo está roto (sin salida), el inversor no puede funcionar normalmente, y se vuelve muy lento. Además, la protección del inversor mostrará la acción de la junta [PG desconectada "para que funcione. Para hacer que la señal eléctrica aumente a un nivel más alto y genere pulsos de onda cuadradas sin ninguna interferencia, esto debe manejarse con circuitos electrónicos. La conexión entre el cableado del codificador PG y el convertidor vectorial de parámetros y el codificador PG deben corresponder al tipo de codificador PG. En general, la salida diferencial del modelo PG del codificador, la salida del colector abierta y la salida de push-Pull Tres, el método de transmisión de señal debe tener en cuenta la interfaz de la tarjeta PG Converter PG , así que elija el modelo de tarjeta PG correcto o establezca un razonable.
Los codificadores generalmente se dividen en tipo incremental y tipo absoluto. Tienen la mayor diferencia: en el caso de codificadores incrementales, la posición está determinada por el número de pulsos que se cuentan desde la marca cero, y la posición del codificador absoluto se determina mediante la lectura del código de salida. En un círculo, la lectura del código de salida para cada posición es única; Por lo tanto, cuando la potencia está apagada, el codificador absoluto no está separado de la posición real. Si la potencia se enciende nuevamente, la lectura de la posición sigue siendo actual y válida; A diferencia del codificador incremental, es necesario buscar la marca cero.
La serie de fabricantes de codificadores son muy completos, y generalmente son dedicados, como codificadores específicos de ascensor, codificadores específicos de la máquina, codificadores específicos de servomotores, etc., y los codificadores son inteligentes, con una variedad de paralelo en paralelo. La interfaz puede comunicarse con otros dispositivos.
Un codificador es un dispositivo que convierte el desplazamiento angular o lineal en señales eléctricas. El primero se convierte en un dial y el segundo se llama criterio. De acuerdo con el codificador de lectura, se puede dividir en contacto y sin contacto dos. El tipo de contacto adopta la salida del pincel. Un pincel contacta con el área conductora o el área aislante para indicar si el estado del código es "1" o "0"; El elemento sensible sin contacto es un elemento fotosensible o un elemento magnetosensible, y cuando se usa el elemento fotosensible, las áreas transmisivas y las áreas opacas indican si el estado del código es "1" o "0".
Según el principio de operación, los codificadores se pueden clasificar en dos tipos: incremental y absoluto. Los codificadores incrementales convierten el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, luego convierten esta señal eléctrica en un pulso de conteo y usan el número de pulsos para indicar la magnitud del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital definido, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones iniciales y finales de la medición, y no tiene nada que ver con el proceso medio de la medición.
Se gira un codificador incremental a los pulsos de salida a medida que gira, y su posición es conocida por el dispositivo de conteo. Cuando el codificador no se mueve o está apagado, la memoria interna del dispositivo de conteo se usa para recordar la posición. De esta manera, cuando se corta el poder, el codificador no puede tener ningún movimiento. Cuando la persona que llama funciona, el codificador no puede perder el pulso durante el proceso de pulso de salida. De lo contrario, el punto cero de la memoria del dispositivo de conteo cambiará, y este sesgo no hay forma de saber la cantidad de cambio, y solo después de que aparezcan los resultados de producción incorrectos. La solución es aumentar el punto de referencia, y cada vez que el codificador pasa el punto de referencia, la posición de referencia se corrige en la posición de memoria del dispositivo de conteo. Antes del punto de referencia, la precisión de la ubicación no se puede garantizar. Por esta razón, en el control industrial, existen métodos como encontrar un punto de referencia para cada operación y comenzar el cambio. Tal codificador está determinado por la posición mecánica del codificador y no se ve afectado por cortes de energía o interferencia.
La singularidad de cada posición del codificador absoluto determinado por la posición mecánica, no necesita recordar, no necesita encontrar el punto de referencia y no necesita contar constantemente, cuando necesita saber la posición, cuando lea su lectura de su posición. De esta manera, las características anti-sacudidas del codificador y la confiabilidad de los datos mejoran en gran medida.
Debido a que el codificador absoluto es obviamente superior al codificador incremental en el posicionamiento, se ha utilizado cada vez más en el posicionamiento de control industrial. Los codificadores absolutos tienen una alta precisión debido a su gran número de dígitos de salida. Si aún se usa la salida paralela, cada señal de salida debe garantizar una buena conexión y debe estar aislada para condiciones más complejas. El número de núcleos de cable conectados es grande. Traiga muchos inconvenientes y reduzca la confiabilidad, por lo tanto, el codificador absoluto en el tipo de salida de múltiples dígitos, generalmente seleccione la salida en serie o la salida del tipo de bus, la salida en serie del codificador absoluto producido por Alemania es el SSI más utilizado (línea de cadena sincrónica producción).
Codificador absoluto múltiple. Los fabricantes de codificadores utilizan el principio de las máquinas de engranajes de reloj. Cuando la rueda del código central gira, otro conjunto de ruedas de código (o múltiples conjuntos de engranajes, múltiples conjuntos de placas de código) se transmite a través de los engranajes, y el número de giros aumenta sobre la base del código de vuelta única. Codificar para aumentar el rango de medición del codificador. Tal codificador absoluto se llama codificador absoluto múltiple. También se determina mediante un código de determinación de posición mecánica. Cada código de posición es único y no necesita ser memorizado. Otra ventaja del codificador múltiple es que, debido al gran rango de medición, el uso real a menudo es más rico, por lo que no es necesario encontrar laboriosamente el punto cero durante la instalación, y es posible usar una posición intermedia como Un punto de partida, que simplifica enormemente la dificultad de la instalación y la depuración. El codificador absoluto múltiple tiene ventajas obvias en el posicionamiento de longitud y se ha utilizado cada vez más en el posicionamiento de control industrial.
