Codificador lo que debes saber
Un codificador es un dispositivo que compila o convierte una señal (como una secuencia de bits) o datos en una señal que puede usarse para comunicarse, transmitir y almacenar. El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en señales eléctricas. El primero se llama el codificador y el segundo se llama codificador. Según el método de lectura, el codificador se puede clasificar en tipo de contacto y tipo de no contactos; Según el principio de trabajo, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto. Los codificadores incrementales convierten el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, luego convierten esta señal eléctrica en un pulso de conteo y usan el número de pulsos para indicar la magnitud del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital definido, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones iniciales y finales de la medición, y no tiene nada que ver con el proceso medio de la medición. Un codificador es un dispositivo que compila o convierte una señal (como una secuencia de bits) o datos en una señal que puede usarse para comunicarse, transmitir y almacenar. El codificador convierte el desplazamiento angular o el desplazamiento lineal en señales eléctricas. El primero se llama el codificador y el segundo se llama codificador. Según el método de lectura, el codificador se puede clasificar en tipo de contacto y tipo de no contactos; Según el principio de trabajo, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto. Los codificadores incrementales convierten el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, luego convierten esta señal eléctrica en un pulso de conteo y usan el número de pulsos para indicar la magnitud del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un código digital definido, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones iniciales y finales de la medición, y no tiene nada que ver con el proceso medio de la medición.
El codificador principal del codificador del codificador se puede clasificar de la siguiente manera.
1. De acuerdo con los diferentes tipos de método de grabado de la rueda de código (1) Tipo incremental: es enviar una señal de pulso (también tiene una señal de coseno positiva)
El codificador luego lo subdivide, cortando pulsos de mayor frecuencia, típicamente salidas de fase A, fase B y fases Z. La fase A y la fase B se retrasan mutuamente mediante la salida de pulso de 1/4 ciclo, dependiendo de la relación de retraso. Se puede distinguir positivo y negativo, y al tomar los bordes crecientes y descendentes de la fase A y la fase B, es posible realizar una multiplicación de frecuencia de 2 o 4; La fase z es un pulso de un solo giro, es decir, un pulso por círculo.
(2) Tipo de valor absoluto: es el círculo correspondiente, cada ángulo de la referencia envía un valor binario único correspondiente al ángulo, y el dispositivo de círculo externo puede registrar y medir múltiples posiciones.
2, de acuerdo con el tipo de salida de señal, se divide en: salida de voltaje, salida de colección abierta, salida complementaria de pulsación y salida de unidad larga.
3, clasificado por el tipo de instalación mecánica del codificador (1) Tipo de eje: hay tipo de eje se puede dividir en el tipo de brida de sujeción, el tipo de brida sincrónica y el tipo de instalación de servo.
(2) Tipo de eje: el tipo de eje se puede dividir en calibre medio vacío, completo y de gran calibre.
4, el codificador funciona se puede dividir en: Tipo de pincel fotoeléctrico, magnético y de contacto.
EDICIÓN DE FALLA COMUNAL DEL CODER 1. El codificador en sí es defectuoso: significa que el codificador en sí tiene una falla.
El codificador hace que no genere y genere la forma de onda correcta. En este caso, reemplace el codificador o repare sus componentes internos.
2, la falla del cable de conexión del codificador: esta falla ocurre la mayor probabilidad, a menudo encontrada en el mantenimiento, debería ser un factor prioritario. Por lo general, el cable del codificador es circuito abierto, corto o poco conectado. En este caso, reemplace el cable o conector. También se debe prestar especial atención a si se debe a la opresión del cable y a la aflojamiento causada por el aflojamiento o la desconexión. En este caso, el cable debe ser sujeto.
3, la fuente de alimentación del codificador +5V hacia abajo: se refiere a la fuente de alimentación de +5V es demasiado baja, generalmente no es inferior a 4.75 V, causada demasiado baja debido a la falla de la fuente de alimentación o la resistencia al cable de transmisión de alimentación es demasiado grande y causa pérdidas, luego es necesario Repare la alimentación o reemplace el cable.
4. Caída de voltaje de batería de codificador absoluto: este tipo de falla generalmente tiene alarmas claras.
El codificador necesita reemplazar la batería en este momento. Si se pierde la memoria de la posición de referencia, la operación del punto de referencia debe realizarse nuevamente.
5, la línea de escudo de cable del codificador no está conectada o apagada: esto introducirá señales de interferencia, hará que la forma de onda sea inestable, que afecta la precisión de la comunicación, debe garantizar un protector de soldadura confiable y a tierra.
6. Instalación suelta del codificador: este tipo de falla afectará la precisión del control de posición, lo que resulta en la desviación posicional de la parada y el movimiento se exagera. Incluso la alarma de sobrecarga del Servo System se generará justo después de que se encienda la alimentación. Preste atención especial.
7, contaminación de rejilla Esto reducirá la amplitud de salida de la señal, debe usar una lana de algodón manchada de alcohol anhidro para limpiar suavemente el aceite.
3 Instalación Instalación mecánica utilizando un uso de codificador rotativo editar:
Los codificadores rotativos absolutos están montados mecánicamente con montajes de alta velocidad y baja velocidad.
Instalación mecánica asistida por codificadores y otras formas.
Instalación final de alta velocidad: Instalada en el extremo del eje del motor (o conexión de engranaje). La ventaja de este método es su alta resolución. Debido a que hay 4096 giros del codificador, el número de rotaciones del motor está dentro de este rango, y se puede aumentar utilizando un rango completo. Resolución, la desventaja es que el objeto en movimiento a través del engranaje de reducción, el error de la brecha del engranaje hacia atrás y hacia atrás, generalmente utilizado para el control y el posicionamiento de alta precisión unidireccional, como el control de la brecha de balanceo. Además, el codificador está instalado directamente en el extremo de alta velocidad, y el batido del motor debe ser pequeño, de lo contrario, es fácil dañar el codificador.
Instalación de baja velocidad: después de instalar en el engranaje de reducción, como el extremo del eje del carrete de cuerda de alambre de elevación o el extremo del eje del último engranaje de reducción, este método no tiene espacio libre de retorno de engranaje. La medición es más directa y la precisión es mayor. Este método generalmente mide el posicionamiento de distancia de longitud, como varios equipos de elevación, el posicionamiento del tranvía de alimentación, etc.
Instalación mecánica auxiliar:
Rack y piñón de uso común, cinturón de cadena, rueda de fricción, maquinaria de recolección de cuerdas.
4 Método de cableado Edición El codificador rotativo es un dispositivo de medición rotativa fotoeléctrica que convierte directamente el desplazamiento angular medido en una señal digital (señal de pulso de alta velocidad).
El codificador se divide en el principio de señal, un codificador incremental y un codificador absoluto.
Usualmente usamos un codificador incremental. La señal de pulso de salida del codificador rotativo se puede ingresar directamente al PLC. La señal de pulso del codificador rotativo se puede contar mediante el contador de alta velocidad PLC para obtener el resultado de la medición. Diferentes tipos de codificadores rotativos, la fase de pulso de salida también es diferente, algunas salidas del codificador rotativo A, B, Z del pulso trifásico y otros solo A, B Fase dos, la más simple solo una fase.
El codificador tiene 5 cables, de los cuales 3 son líneas de salida de pulso, 1 es la línea final de COM y 1 es la línea de alimentación (tipo de salida de puerta OC). La fuente de alimentación del codificador puede ser una fuente de alimentación externa, o puede usar directamente la fuente de alimentación DC24V del PLC. El lado "-" de la fuente de alimentación está conectado al lado COM del codificador, y el "+" está conectado al lado de la fuente de alimentación del codificador. El terminal COM del codificador está conectado al terminal COM de entrada PLC. Las líneas de salida de pulso de dos fases A, B y Z están conectadas directamente a los terminales de entrada del PLC. A y B son pulsos con una diferencia de fase de 90 grados. La señal de la fase Z gira solo una vez alrededor del codificador. Un pulso generalmente se usa como base para el punto cero. Preste atención al tiempo de respuesta de la entrada del PLC al conectarse. El codificador rotativo también tiene un cable protegido. Al usarlo, el cable blindado debe conectarse a tierra para mejorar el rendimiento anti-interferencia.
Codificador ---------------------- PLC
A ----------------- x0
B ----------------- X1
Z ------------------ X2
+24V ------------+24V
Com -------------- 24V ----------- com
