Desde el codificador incremental hasta el codificador multiturno absoluto - Noticias - El comercio global de IC comienza aquí.

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Valor incremental El codificador rotativo, también llamado rejilla circular, el disco de código de pulso, se puede conocer a partir de estos nombres, es un disco de código de retícula de rejilla circular, después de la rotación, a través de los cambios de luz y oscuridad del flujo luminoso, generar pulsos, contando pulsos a través de dispositivos externos para sumar (o restar) incrementalmente el número de pulsos para medir el ángulo de rotación. Por ejemplo, una rejilla circular grabada 360 líneas grabadas por semana, y un pulso generado por cada línea de grabado es equivalente a 1 grado, y el pulso acumulativo aumenta en 30, que es 30 grados en la dirección positiva.
De hecho, hay dos (o cuatro) ojos ópticos para leer estas líneas de retícula, y cada uno de los dos ojos ópticos sale de la Fase A en la Fase B para determinar desde de qué dirección viene la retícula, y A está por delante de B. B está por delante de A, al igual que los ojos izquierdo y derecho de una persona, de modo que se conoce la dirección de rotación del codificador, de modo que el recuento del pulso se incrementa o disminuya, obteniendo así un verdadero ángulo de rotación.
En uso real, la posición de la fase A y la fase B difieren en 1/4 período de pulso, de modo que es una diferencia de 1/4 ciclo desde la dirección positiva y 3/4 desde la dirección opuesta, que se puede usar para determinar la dirección de rotación. Si un período de pulso es de 360 ​​grados de ángulo de "fase", dicho 1/4 es una diferencia de fase de 90 grados, y 3/4 es una diferencia de fase de 270 grados. Además, el codificador rotativo tiene una retícula separada por revolución, que es equivalente al cero (cero), también conocido como fase Z, para leer el punto de partida de la semana.
Estos discos del código de rejilla circular se obtuvieron primero grabando una lámina de metal redonda, y la precisión de grabado de metal era limitada, y en lugar de grabar con un recubrimiento de vidrio, la precisión del disco del código de vidrio era el más alto, pero fue frágil. Para algunos codificadores económicos, también está hecho de películas de plástico. Recientemente, existen nuevos materiales de resina de tecnología, la misma tecnología de procesamiento que las placas de código de vidrio, que se pueden comparar con codificadores de vidrio con mayor precisión y estabilidad. No es fácil de dañar, esta puede ser la tendencia de la producción en masa en grandes industrias.
El codificador incremental rotativo genera un pulso cuando se gira, y su posición es conocida por el dispositivo de conteo. Cuando el codificador no se mueve o la potencia está apagada, la memoria interna del dispositivo de conteo se usa para recordar la posición. De esta manera, cuando el poder está apagado, el codificador no puede tener ningún movimiento. Cuando la persona que llama funciona, el codificador no puede interrumpir y perder el pulso durante el pulso de salida. De lo contrario, el punto cero del dispositivo de conteo cambiará, y este sesgo se desconoce la cantidad de cambio, y solo se puede conocer el resultado de producción incorrecto. De hecho, debido al creciente número de dispositivos utilizados en el control industrial, las señales de interferencia son cada vez más complejas y más complejas. Para las señales incrementales, las señales de interferencia son más inconsistentes con el multímetro y la fuga de los pulsos, lo que resulta en errores acumulativos. .
La solución es aumentar el punto de referencia externo, y el codificador corrige la posición de referencia en la posición de memoria del dispositivo de conteo cada vez que el codificador pasa el punto de referencia. Antes del punto de referencia, la precisión de la posición no puede garantizarse. Por esta razón, en el control industrial, existen métodos como encontrar un punto de referencia para cada operación y comenzar a cambiar el cero.
Tal método es engorroso para algunos proyectos de control industrial, e incluso no permite que el arranque cambie a cero (es necesario saber la posición exacta después del arranque), y algunos funcionan continuamente sin permitir un cambio frecuente, por lo que hay un codificador absoluto .
Hay muchos códigos de línea de escribas desde el interior hasta el exterior en el disco óptico del codificador absoluto. Cada línea es seguida por 2 líneas, 4 líneas, 8 líneas y 16 líneas. . . . . . Organice, de modo que en cada posición del codificador, el pase y la oscuridad de cada retícula se lean mediante los ojos livianos, y se obtiene un conjunto único de 2 de la potencia zeroth de 2 a la potencia N-1 de 2. Código binario (código gris), que se llama codificador absoluto de N-bit. Tal codificador está determinado por la posición mecánica del disco de código. La codificación de cada posición es única y absoluta, por lo que se llama codificador de valor absoluto. No se ve afectado por cortes de energía o interferencia.
Los codificadores absolutos son únicos en cada posición determinada por la posición mecánica. No necesitan ser recordados, no necesitan encontrar un punto de referencia y no tienen que contar todo el tiempo, cuándo conocer la posición y cuándo leer su posición. De esta manera, las características anti-sacudidas del codificador y la confiabilidad de los datos mejoran en gran medida.
Rotando un codificador absoluto de una sola giro de un codificador absoluto de giro único a un codificador absoluto múltiple para medir las líneas codificadas del codificador óptico en rotación para obtener un conjunto único de códigos. Cuando la rotación excede los 360 grados, el código regresa al origen, de modo que no se ajusta al principio de codificación absoluta. Tal codificador solo puede usarse para mediciones dentro de un rango de 360 ​​grados, llamado codificador absoluto de giro único.
Si desea medir el rango de rotación de más de 360 ​​grados, debe usar un codificador absoluto múltiple.
El cálculo múltiple anterior es más de 360 ​​grados por revolución, agregando un recuento de vueltas al contador (el método de contar el círculo es similar al codificador incremental), pero este método está apagado o el codificador se detiene a 360 grados o la interferencia es muy peligrosa. Puede filtrar el medidor y el código es diferente. También utiliza la batería incorporada del codificador para contar el anillo, pero la duración de la batería, el contacto con la vibración, la falla de baja temperatura y otros problemas aún son peligrosos. Algunas baterías funcionan de manera tipo brecha para extender la vida, pero la operación de tipo GAP limita la velocidad a la que gira el codificador. Estos métodos son muy riesgosos para el uso absoluto de múltiples círculos.
Encoder absoluto multi-giro real: el fabricante del codificador utiliza el principio de la maquinaria de engranajes de reloj para agregar un conjunto de discos de código de conjunto de engranajes mecánicos. Cuando el disco del código central gira, se conduce otro conjunto de discos de engranajes (o conjuntos de engranajes). , múltiples conjuntos de discos de código), sobre la base de la codificación de giro único, aumentan el número de giros del código para expandir el rango de medición del codificador, un codificador absoluto se llama un codificador de valor absoluto múltiple, para Valores de giro múltiple Lo mismo está determinado por la posición mecánica del código, cada código de posición es único y no se repite, sin memoria.
Otra ventaja del codificador múltiple es que, debido al gran rango de medición, el uso real a menudo es más rico, por lo que no es necesario encontrar un punto cero durante la instalación, y se usa una posición intermedia como punto de partida, lo que simplifica enormemente la dificultad de la instalación y la depuración.
El verdadero codificador absoluto de múltiples vueltas tiene ventajas obvias en el posicionamiento de longitud, especialmente la confiabilidad es insustituible y se ha utilizado cada vez más en el posicionamiento de control industrial.