Alineación de fase de codificador incremental - Artículos del blog de bases de datos y SQL

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La señal de salida del codificador incremental es una señal de onda cuadrada, que se puede dividir en un codificador incremental con una señal de conmutación y un codificador incremental convencional. El codificador incremental ordinario tiene una onda cuadrada ortogonal de dos fases. Señales de salida de pulso A y B, y señal de cero bit Z; El codificador incremental con la señal de conmutación, además de la señal de salida ABZ, también tiene el número de revoluciones por revolución de la señal de conmutación electrónica con una diferencia de 120 grados entre sí y el rotor del motor El número de postes magnéticos es el mismo. La alineación de la fase de la señal de conmutación electrónica UVW con el codificador incremental con la señal de conmutación y la fase del polo del rotor, o la fase del ángulo eléctrico son las siguientes:
1. Use una fuente de alimentación de CC para pasar el devanado de CC del motor a una corriente de CC menos que la corriente nominal, u in, v out, para orientar el eje del motor a una posición de equilibrio;
2. Observe la señal de fase U y la señal Z del codificador con un osciloscopio; Ajuste la posición relativa del eje del codificador y el eje del motor, o la posición relativa de la carcasa del codificador y la carcasa del motor, de acuerdo con la conveniencia de la operación;
3. Mientras se ajusta, observe el borde de la señal de la fase U del codificador y la señal Z hasta que la señal Z esté estable en un nivel alto (en este caso, el estado normal de la señal Z es bajo) y bloquea el codificador. el motor. Relación posicional;
Invierta el eje del motor hacia adelante y hacia atrás. Después de liberar la mano, si el eje del motor es libre de regresar a la posición de equilibrio cada vez, la señal Z se puede estabilizar a un nivel alto y la alineación es efectiva.
Después de eliminar la fuente de alimentación de DC, verifique lo siguiente:
Observe la señal de fase U del codificador y la forma de onda EMF de la parte posterior UV del motor con un osciloscopio;
Cuando se gira el eje del motor, el borde ascendente de la señal de fase U del codificador coincide con el punto de cruce de cero de la forma de onda EMF de la línea UV del motor, y la señal z del codificador también aparece en este cero- punto de cruce.
El método de verificación anterior también se puede utilizar como un método de alineación.
Cabe señalar que en este momento, el punto de fase cero de la señal de fase U del codificador incremental está alineado con el punto de fase cero del potencial de retroceso UV del motor. Dado que el potencial de electrodo U del motor es diferente del potencial de Back-EM de la línea UV-UV en 30 grados, después de esta alineación, el punto de fase cero de la señal de fase U del codificador incremental está alineado con el -30 grados El punto de fase del potencial opuesto del motor U, y el ángulo de fase del ángulo eléctrico del motor es el mismo que la fase de la forma de onda potencial de la U opuesta, por lo que la codificación incremental se realiza en este momento. La fase cero de la señal de fase U del dispositivo está alineada con el punto de -30 grados del ángulo de fase eléctrica del motor.
^ Algunas compañías de servo están acostumbradas a alinear directamente el punto cero de la señal de fase U del codificador con el punto cero del ángulo eléctrico del motor. Para lograr esto, puedes:
1. Conecte tres estrellas con la misma resistencia para formar una estrella, y luego conecte las tres resistencias conectadas a la estrella a los cables de devanado trifásico UVW del motor;
2. Observar el punto medio de la entrada de la fase U del motor y la resistencia en forma de estrella con un osciloscopio, se puede aproximar la forma de onda Potencial U aproximada del motor;
Ajustar la posición relativa del eje del codificador y el eje del motor, o la posición relativa de la carcasa del codificador y la carcasa del motor, dependiendo de la facilidad de operación;
3. Mientras se ajusta, observe el borde ascendente de la señal de fase U del codificador y el punto de cruce de cero de la forma de onda potencial del motor U de baja a alta, y finalmente haga que el borde ascendente y el punto de cruce cero coincidan , bloquee la relación de posición relativa entre el codificador y el motor, y complete la alineación. .
Dado que el codificador incremental convencional no tiene información de fase UVW, y la señal Z solo puede reflejar un punto dentro de un círculo, y no tiene un potencial de alineación de fase directa, no es un tema de discusión.
Alineación de fase de codificadores absolutos La alineación de fase de codificadores absolutos no es muy diferente para turnos individuales y múltiples. De hecho, la fase de la fase detectada del codificador y el ángulo eléctrico del motor se alinean dentro de un giro. Los primeros codificadores absolutos dieron el nivel más alto de la fase de una sola vuelta como un pasador separado. Con este nivel de volteo 0 y 1, la alineación de fase del codificador y el motor también se puede lograr de la siguiente manera:
Use una fuente de alimentación de CC para pasar el devanado UV del motor a una corriente de CC menos que la corriente nominal, u in, v out, para orientar el eje del motor a una posición de equilibrio;
4. Observe la señal de nivel de bit de conteo más alta del codificador absoluto con un osciloscopio;
Dependiendo de la facilidad de funcionamiento, ajuste la posición relativa del eje del codificador y el eje del motor, o ajuste la posición relativa de la carcasa del codificador y la carcasa del motor mientras observa el borde de transición de la señal de bit de recuento más alta hasta que el borde de salto aparezca con precisión en el motor. La relación posicional relativa entre el codificador y el motor se bloquea en la posición de equilibrio direccional del eje;
5. Invierta el eje del motor hacia adelante y hacia atrás. Después de liberar la mano, si el eje del motor es libre de volver a la posición de equilibrio cada vez, el borde de salto se puede reproducir con precisión y la alineación es efectiva.