Servo Motor Coder Diferencia absoluta e incremental

Un codificador es un dispositivo que compila y convierte una señal (como una secuencia de bits) o datos en un formulario que puede usarse para la comunicación, la transmisión y el almacenamiento. El codificador convierte un desplazamiento angular o un desplazamiento lineal en una señal eléctrica, el primero se llama rueda de código y la última se llama regla de código. Según el modo de lectura, el codificador se puede dividir en tipo de contacto y tipo de no contactos; Según el principio de trabajo, el codificador se puede dividir en dos tipos: tipo incremental y tipo absoluto. El codificador incremental convierte el desplazamiento en una señal eléctrica periódica, que luego se convierte en un pulso de conteo, y el número de pulsos se usa para representar la magnitud del desplazamiento. Cada posición del codificador absoluto corresponde a un cierto código digital, por lo que su indicación solo está relacionada con las posiciones de inicio y final de la medición, independientemente del proceso intermedio de la medición.

Codificación incremental Además de la señal ABZ del codificador ordinario, el codificador de servo incremental también tiene una señal UVW. La mayoría de los servos importados nacionales y tempranos usan este formulario, y las líneas son más.

El codificador incremental genera un pulso cuando se gira, y su posición es conocida por el dispositivo de conteo. Cuando el codificador no se mueve o la potencia está apagada, la memoria interna del dispositivo de conteo se usa para recordar la posición. De esta manera, cuando el poder está apagado, el codificador no puede tener ningún movimiento. Cuando la persona que llama funciona, el codificador no puede interrumpir y perder el pulso durante el pulso de salida. De lo contrario, el punto cero del dispositivo de conteo cambiará, y este sesgo se desconoce la cantidad de cambio, y solo se puede conocer el resultado de producción incorrecto.