Según el principio de detección, los codificadores se pueden clasificar en óptico, magnético, inductivo y capacitivo. De acuerdo con su método de calibración y forma de salida de señal, se puede dividir en incremental, absoluto e híbrido.
1.1 Encoder incremental El codificador incremental genera directamente los tres grupos de pulsos de onda cuadrada A, B y Z utilizando el principio de conversión fotoeléctrica; A, B Dos grupos de pulsos tienen una diferencia de fase de 90o, de modo que la dirección de rotación se puede juzgar fácilmente. La fase Z es un pulso por revolución para el posicionamiento del punto de referencia. Su ventaja es que el principio de la estructura es simple, la vida promedio mecánica puede ser más de decenas de miles de horas, capacidad anti-interferencia, alta confiabilidad, adecuada para la transmisión de larga distancia. La desventaja es que la información de posición absoluta de la rotación del eje no se puede emitir.
1.2 Encoder absoluto El codificador absoluto es un sensor que genera datos digitales directamente. Hay varios canales de código concéntricos en la dirección radial en su rueda de código circular. Cada canal consiste en sectores de transmisión de luz y opacos. El número de sectores adyacentes al canal de código es una doble relación. El número de canales de código en la placa de código es el número de bits de sus dígitos binarios. En un lado del disco de código hay una fuente de luz, y en el otro lado, hay un elemento fotosensible para cada canal de código; Cuando la rueda de código está en diferentes posiciones, cada elemento fotosensible convierte una señal de nivel correspondiente de acuerdo con si está iluminada o no, formando un número binario. La característica de este tipo de codificador es que no requiere un contador. Se puede leer un código digital fijo correspondiente a la posición en cualquier posición en el eje. Obviamente, cuantos más canales de código, mayor sea la resolución. Para un codificador con resolución binaria N-bit, el codificador debe tener n canales de código. En la actualidad, hay 16 productos codificadores absolutos en China.
Los codificadores absolutos utilizan métodos binarios binarios o circulares naturales (Código Geray) para la conversión fotoeléctrica. Los codificadores absolutos y los codificadores incrementales difieren en que son patrones de línea de transmisión de luz y opacos en el disco. El codificador absoluto puede tener varios códigos. La posición absoluta se puede detectar en función del código en el código de lectura. El diseño de codificación puede usar código binario, código cíclico, complemento de dos, etc. Se caracteriza por:
1.2.1 El valor absoluto de la coordenada angular se puede leer directamente;
1.2.2 No hay error acumulativo;
1.2.3 La información de posición no se perderá después de cortar la potencia. Sin embargo, la resolución está determinada por el número de dígitos binarios, lo que significa que la precisión depende del número de dígitos. Actualmente hay 10 dígitos, 14 dígitos, etc.
1.3 Encoder absoluto híbrido Un codificador absoluto híbrido que genera dos conjuntos de información: un conjunto de información utilizada para detectar la posición de la pole magnético con la función de información absoluta; El otro conjunto es exactamente el mismo que la información de salida de codificador incremental.
El codificador fotoeléctrico es un dispositivo de detección de ángulo (velocidad angular). Introducirá la cantidad del ángulo al eje y lo convertirá en el pulso eléctrico correspondiente o la cantidad digital utilizando el principio de conversión fotoeléctrica. Tiene las ventajas de tamaño pequeño, alta precisión, trabajo confiable, interfaz digital, etc. Se usa ampliamente en dispositivos y dispositivos que requieren detección de ángulos, como máquinas herramientas CNC, tablas giratorias, accidentes de servo, robots, radares y mediciones de objetivos militares.
